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类人机器人智能装配系统

来源:深圳市智能机器人研究院作者:SZAR时间:2015-10-13

此项目主要是演示类人机器人的智能装配。以双臂机器人为主体,每个手臂均具有7个旋转自由度,双臂机器人双手配合操作能极大提高生产效率,而且手臂的柔性设计极大的提高了人机交互的安全性。一些精细装配操作都需要投入大量的人力物力,因此依靠机器人完成此类装配任务具有重要意义。通过摄像头的视觉处理,机器人自主识别各个笔零件位置,选择所需零件达到装配位置进行装配,包括插装、旋拧等操作。并且依靠机器人系统视觉,可识别多组零部件,实现连续装配。 

此功能实现的主要特点为: 

1. 高柔顺性,提高人机交互安全性; 

2. 依靠视觉系统自主识别中性笔部件位置; 

3. 定位精度高,可实现高精准的装配; 

4. 可实现连续装配; 

5. 装配效率高。 

类人机器人智能装配系统可应用于需要“机器换人”的行业中,其智能的功能大大提高其适应性。

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